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自動(dòng)化的發(fā)展簡(jiǎn)史:
1.自動(dòng)裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用
(1)古代自動(dòng)裝置14至公元前11世紀(jì),中國(guó)和巴比倫出現(xiàn)了自動(dòng)計(jì)時(shí)裝置—刻漏,這是人類第一次生產(chǎn)使用自動(dòng)化裝置。之后在我國(guó)和希臘等地區(qū)相繼出現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備
(2)近代自動(dòng)裝置
17世紀(jì)以來(lái),隨著生產(chǎn)的發(fā)展,在歐洲相繼出現(xiàn)了多種自動(dòng)化裝置。包括B.帕斯卡(Pascal)1642年的加法器;荷蘭機(jī)械師C.惠根思(Huygens)1657年發(fā)明的鐘表;E.李(lee)發(fā)明的帶有風(fēng)向控制的風(fēng)磨等。
2.自動(dòng)化技術(shù)形成時(shí)期(18世紀(jì)末至20世紀(jì)30年代)
(1)自動(dòng)調(diào)節(jié)的廣泛應(yīng)用 由于第一次工業(yè)革命的需要,人們開始采用自動(dòng)調(diào)節(jié)器或裝置,使一些物理量保持在給定值附近
(2)自動(dòng)調(diào)節(jié)器的穩(wěn)定性問(wèn)題人們?cè)谑褂靡延械恼{(diào)節(jié)器時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)會(huì)發(fā)生動(dòng)蕩,這迫使一些數(shù)學(xué)家從理論上加以研究。麥克斯韋、E.勞思、A.胡而維茨等數(shù)學(xué)家為其做出了重要理論貢獻(xiàn)。
(3)反饋控制和頻率法的出現(xiàn)
3.局部自動(dòng)化時(shí)期(20世紀(jì)40-50年代)
在第二次世界大戰(zhàn)期間,為了防空火力控制系統(tǒng)和飛機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)等軍事技術(shù)問(wèn)題,各國(guó)科學(xué)家設(shè)計(jì)出各種精密的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,開創(chuàng)了防空火力系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域。在第二次世界大戰(zhàn)后,局部自動(dòng)化得到了廣泛的
運(yùn)用。
4.綜合自動(dòng)化時(shí)期(20世紀(jì)50年代末至今)
復(fù)雜工業(yè)、復(fù)雜工業(yè)過(guò)程和航天技術(shù)的自動(dòng)控制問(wèn)題,都是多變量控制系統(tǒng)的分析和綜合問(wèn)題,迫切需要加以解決。但經(jīng)典的控制理論的直接應(yīng)用遇到了困難。20世紀(jì)70年代微處理機(jī)的出現(xiàn)對(duì)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)起了重大的推動(dòng)作用。之后產(chǎn)生了許多新的成果,如現(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展;系統(tǒng)識(shí)別、建模與仿真技術(shù);自適應(yīng)控制和自校正控制器、遙測(cè)、遙控和遙感技術(shù);還有模式識(shí)別和人工智能與智能控制的產(chǎn)生;以及大數(shù)據(jù)理論的誕生……
自動(dòng)化專業(yè)作為一門技術(shù)科學(xué),越來(lái)越受到各個(gè)國(guó)家和地區(qū)的重視。自動(dòng)化21世紀(jì)推動(dòng)時(shí)代發(fā)展的主力軍之一。